获奖作品：复杂任务下基于多智能体强化学习的协同对抗方法研究

团队成员：乐倩妮，蒋昊，祝良睿，石睿，郭斌，孙婉欣，李博宸

指导教师：黄丹，宋磊，王成罡

项目介绍：俄乌冲突中无人机的大规模应用和美军“忠诚僚机”计划的开展均预示着未来空战从有人体系向无人体系的转变。梳理空战发展脉络，未来空战将是无人机集群与人工智能深度融合的博弈。因此，我们今天聚焦的，不仅是技术突破，更是如何让机器理解战场意图、自主决策、协同作战，从而实现作战制胜。赛题充分体现了实际空战中对抗双方性能不一、战场态势复杂多变的现实问题。因此，本项目提出任务分配、运动路径与平台控制、目标攻击的协同打击策略。通过基于动态性能评估的多机协同任务分配提升攻击效率和资源利用率；通过基于动态信息增益的任务规划与安全控制，以最小侵入的方式实现安全机动指令调整，提高无人机在危险环境中的可靠性，同时保证了安全要求和攻击效能；通过结合博弈论的获胜条件引导策略设计，实现了攻击时机的快速实时决策。最终，该策略能使无人机即使面对强敌攻击和环境干扰也能展现较好的对抗能力，在未来战场上将会发挥更大作用。

项目介绍：响应国家“双碳”战略与低空经济发展需求，中航（成都）无人机系统股份有限公司发布“城市运行的新概念飞行器设计研究”赛题。该赛题直面未来城市空中交通（UAM）的核心瓶颈：如何在复杂城市环境中，实现飞行器长航程、高安全、低噪声与零碳排放等多目标的协同优化。

现有eVTOL构型面临：在跨模态飞行能效低、动力系统难以兼顾长续航与高功率输出、复杂城市场景下自主控制鲁棒性不足等关键技术难题。williamhill威廉希尔官网陈方老师团队揭榜挂帅，创新设计“凌云”——长6.25m、高2.03m、翼展5.87m的矢量涵道翼高速eVTOL，最大起飞重量2000kg、荷载人数4人、巡航速度270km/h、最大航程550km。凌云采用分布式矢量涵道对转风扇与联结翼融合气动布局，实现悬停与巡航模态的高效统一；搭载1.5MW模块化氢电混合动力系统，结合自适应能量管理策略，实现长续航、高动力与零碳排放兼顾设计，使得氢能消耗降低8%、航程提升12%；配备AI智感控制系统，集成INDI全域控制器与多模态SAC智能避障算法，显著提升飞行鲁棒性，实现复杂环境精准操控与模拟飞行最优路径成功率超98%。

该方案在轻量化设计、智能化控制与绿色低碳方面实现系统性突破，显著提升飞行器综合性能，为未来城市立体交通提供了安全、绿色、高效的创新解决方案，有力推动低空经济与绿色航空产业生态的协同发展。

获奖作品：基于机器学习识别齿轮损伤并智能化预测剩余寿命

团队成员：董睿孜，那百威，张初琦，李永琦，杨靖，雷利康，昝博涵，马悦钊，李雨泽

指导教师：范寅，李瑞

项目介绍：航空发动机齿轮损伤智能化识别及评估系统具有识别精准、效率高、可量化评估、一体化操作等优点，针对航空安全保障、运维经济性及自主可控三大需求，本项目通过构建双级判定的机器学习识别体系，替代传统依赖目视的识别方式，精准区分多种齿轮损伤类型，同时借助损伤容限设计、有限元模拟及损伤严重性指数（DSI），实现损伤面积/深度量化与剩余寿命预测，解决传统系统无统一判定标准、微损伤灵敏度低、实时性差、工程化部署难的弊端。该系统集成项目管理、几何建模、仿真计算与数据展示功能，可输出完整损伤分析报告，为航空发动机齿轮损伤保障提供智能化解决方案，有待后续进一步推广应用于实际工程场景。

获奖作品：多模态组合动力太空旅行飞船设计

团队成员：黄珽钰，吉文轩，李嘉炫，王源，姜树易，陈炫羽，程紫剑，汪生清，高世奇，刘越

指导教师：洪海超

项目介绍：组合动力航天推进技术被视为下一代航天飞行器的核心发展方向。该技术通过动力模态的灵活切换，能够兼顾大气层内外的飞行推进需求：既确保大气层内飞行的高效性能，又满足轨道飞行所需的高推力。本项目创新性地提出基于TBCC-RBCC发动机的组合动力推进方案，采用并联母舰与子舰相结合的太空旅行飞船设计。依托课题组的先进研究成果，在制导模块中引入了基于强化学习的智能制导技术。该技术无需依赖精确的数学模型，通过数据驱动直接应对系统不确定性，实现了从“状态”到“动作”的端到端映射，显著简化了系统架构，大幅提升了控制响应效率；在控制模块方面，采用基于效应器动力学的非线性动态逆算法，既避免了传统增益调度的复杂计算，又能直接补偿效应器动力学误差，有效提升了控制器的跟踪精度和系统鲁棒性。本设计将为未来太空旅行提供一种高效、智能、可靠的飞行器解决方案。